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关于“少自由度并联机构”成果实施许可的公示

发布时间:2019-07-30 22:44:02   浏览次数:66

关于“少自由度并联机构”成果实施许可的公示

少自由度并联机构包括“具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构”等5项专利成果,拟实施许可,现将相关信息予以公示,公示期自2018年1月18日至2018年2月1日。

   一、成果名称:少自由度并联机构

该成果包括5项专利:

(一)专利1:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构(专利号:ZL201210114555X);

(二)专利2:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构(专利号:ZL2011103578787)

(三)专利3:高刚度冗余驱动三自由度并联机构(专利号:ZL2011103574803);

(四)专利4:一种三自由度并联机器人机构(专利号:ZL201010196594X);

(五)专利5:交叉型二自由度并联机构(专利号:ZL2010101538437)。

 二、内容摘要:

少自由度并联机构可用于机床领域。本成果提出了四种三自由度并联机构和一种两自由度并联机构。给出了机构的具体结构和各分支的组成,以及机构装配必须满足的几何关系,给定了机构的驱动方案。每个机构由两条以上的分支连接动平台和机架形成。这些并联机构具有结构简单、安装制造方便、运动学模型简单、易于标定控制、刚度好和承载能力大等优点,适合应用于并联机床的开发。

三、转化方式:独占许可

四、拟交易价格:1900000元人民币

五、价格确定方式:协议定价

如有问题,请于公示期内以书面形式反映给科学技术研究院或科技服务中心。

联系电话:86843059

 科学技术研究院

2018年1月18日

本文由http://www.thebonafidelife.net/daoshituandui/938.html原创,转载请备注出处谢谢配合!

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